Продукция

Интерком носимый ИКН является оконечным устройством системы многофункциональной связи СМС "Исеть".

ИКН предназначен для голосовой связи между ИКН в пределах радиосегмента, а также для связи с диспетчером через РТД-ШТД, СПИН с помощью софт-телефона.

ИКН обеспечивает кодирование, сжатие и передачу в эфир голосовой информации для других ИКН или софт-телефона и приема, декодирования и воспроизведения голосовой информации, получаемой от других ИКН или софт-телефона.

Режим работы ИКН – полудуплексный.

Управление работой ИКН осуществляется с помощью клавиатуры.

 

Функции ИКН:

  • голосовая связь работников друг с другом и диспетчером
  • точное локальное позиционирование – измерение расстояния до РТД-ШТД
  • обмен цифровыми данным с другими ИКН и сервером АРМ
  • возможность подключения внешней гарнитуры
  • возможность подключения внешних цифровых устройств

ИКН поддерживает удаленную (беспроводную) смену встроенного программного обеспечения.

Зарядка АКБ ИКН осуществляется с помощью универсального зарядного устройства.

 

Ретранслятор-точка доступа - шлюз-точка доступа РТД-ШТД системы многофункциональной связи СМС "Исеть" является техническим устройством, которое может реализовывать функции ретранслятора или шлюза, при этом всегда обеспечивается его работа в качестве точки доступа для ИКН.

ШТД-РТД автоматически реализует функции шлюза при обнаружении активности на интерфейсе Ethernet.

Электропитание ШТД-РТД осуществляется от внешнего источника питания.

 

РТД-ШТД обеспечивает:

  • обмен данным с другими РТД-ШТД, ИКН и RTL-анализаторами
  • формирование радиосегментов и радиозон, в которых обеспечивается голосовая связь и локальное позиционирование
  • при работе в режиме ретранслятора РТД-ШТД - ретрансляцию пакетов в беспроводном сегменте сети
  • при работе в режиме шлюза РТД-ШТД – двустороннюю передачу информации: из беспроводного сегмента сети NanoLOC в проводную сеть стандарта Ethernet, подключенную к системе СПИН и обратно
  • локальное позиционирование

Для питания ШТД-РТД в режиме ретранслятора может использоваться блок аккумуляторный БА. Такой способ электропитания применяется в очистных забоях, при проведении монтажных, пусконаладочных, спасательных и других работах, при которых требуется быстрое или временное разворачивание системы беспроводной голосовой связи.

БА реализован на основе аккумуляторного блока светильника СГМ "ИСЕТЬ" и отличается от него наличием специального барьера искробезопасности в корпусе.

Зарядка БА осуществляется на стандартном зарядном столе с помощью переходника, оформленного в виде фары головного светильника и отличающегося отсутствием источника света и наличием кабельного разъема вилки.

 

RTL-анализатор – автономное носимое радиоустройство, оборудованное клавиатурой, дисплеем, внутренним аккумулятором и использующееся для измерения уровня сигнала, тестирования работы и размещения РТД-ШТД и ИКН, а также для поддержки при развертывании системы.

Анализатор является основным инженерным инструментом при проведении экспериментов, а также оказывает помощь при мониторинге ситуации в радиоэфире.

Питание анализатора осуществляется от встроенного блока аккумуляторов.

 

Выполняемые функции:

  • определение типа радиоустройств в сети: ИКН, РТД, ШТД
  • оценка уровня (качества) радиосигнала (связи) с другими радиоустройствами
  • определение величины затухания (Path Loss) сигнала
  • определение расстояния до других радиоустройств
  • получение данных о версиях аппаратного и встроенного программного обеспечения радиоустройств
  • вывод текущего значения напряжения питания устройств (ИКН, ШТД-РТД)
  • отображения значения периода отправки Alive-пакета устройством
  • анализ пакетов в беспроводном сегменте сети

 

Назначение

Комплекс предназначен для автоматического управления движением рудничного самоходного и/или рельсового транспорта при помощи сигнальных огней светофоров, предупреждения персонала о приближении транспорта, отображения маршрута, отображения состояния светофорной сигнализации и оперативного управления движением внутришахтного транспорта. Аппаратура рассчитана на применение в подземных выработках шахт не опасных по газу и пыли.

Комплекс может использоваться как автономно, так и совместно с системой СПГТ-41 в части определения текущего местоположения персонала и транспорта.

Программные и технические средства Комплекса обеспечивают:

  • поддержания исходного состояния для всех светофоров – красный запрещающий свет;
  • автоматическое включение разрешающего огня светофора при наличии запроса на свободный блок-участок;
  • автоматическое переключение красного огня светофора на красно-мигающий при запросе на занятый блок-участок;
  • автоматическое переключение зеленого огня светофора на красный, при въезде транспорта на блок - участок;
  • невозможность одновременного включения двух или нескольких разрешающих огней светофора взаимосвязанных маршрутов;
  • вывод на монитор диспетчера маршрутов и положения транспортных средств, анализ параметров движения рудничного транспорта и сигнализацию о возможности возникновения аварийных ситуаций, формирование оперативной и учетной информации по работе Комплекса;
  • сохранение информации в случае кратковременного исчезновения напряжения;
  • повышение безопасности труда;
  • оперативный контроль и управление оборудованием;
  • формирование отчетов.

Структура

Комплекс имеет 4-уровневую структуру:

  • 1-й уровень (полевой): пульты запроса маршрута (ПЗМ), устанавливаемые на транспортные средства;
  • 2-й уровень (контроллерный): блоки светофорного регулирования (БСР), датчики положения самоходной техники, контроллер, устройство позиционирования, источники питания с аккумуляторной поддержкой;
  • 3-й уровень (связи): средства и Комплекса передачи информации, сервер и конвертеры интерфейсов;
  • 4-й уровень (диспетчерский): АРМ Диспетчера, удаленные пользователи.

Принцип действия

Подземные выработки делятся на блок участки, в которых невозможна разминовка ВШТ, ограниченные с двух сторон разъездами или перекрестками. С каждой стороны блок участка устанавливается двухцветный светофор, с установленным контроллером (БСР). Два БСР каждого блок участка связаны между собой двухпроводной линией связи CAN. К БСР могут быть подключены датчики положения ВШТ и внешняя антенна. Все БСР можно подключить к сети MODBUS для дистанционного управления и отображения состояния БСР. На ВШТ устанавливается пульт запроса маршрута ПЗМ.

В исходном состоянии на всех регулируемых перекрестках светофоры горят красным светом.

ПЗМ используется для дистанционного формирования сигнала запроса на занятие блок участка. Водитель ВШТ, подъехав к месту разминовки,  нажимает кнопку с номером, соответствующую номеру блок участка, для дальнейшего движения. Табличка с номером блок участка вывешена под светофором. С обеих сторон таблички выведен один и тот же номер. Нумерация блок участков на перекрестке стандартная, по часовой стрелке, начиная, с северного направления. Например, для четырехстороннего перекрестка, если водитель ВШТ  подъехал к перекрестку с табличкой номер «2», то справа расположен заезд на первый блок участок, с левой стороны блок участок номер «3», а прямо – блок участок номер «4».

Контроллер БСР, запрошенного блок-участка при свободном блок участке зажигает зеленый свет. При занятом блок-участке зажигается красный мигающий свет.

Контроллеры всех БСР через интерфейс передачи данных с интерфейсом RS-485 связаны с наземным компьютерным оборудованием (сервером).

На рабочем месте диспетчера используется ПО, отображающее на планах горных выработок местоположение ВШТ и текущее состояние светофорной сигнализации.