Продукция

Мобильное устройство регистрации МУР используется в составе транспортного комплекта системы позиционирования горнорабочих и транспорта СПГТ-41 и предназначено для считывания информации с автономных точек отметки АТО и передачи ее на стационарный считыватель УРПТ-485.3.B.ZZ-W (считыватель с функцией транспортного учета).

Мобильное устройство регистрации может использоваться при решении задач обнаружения людей и подвижного оборудования впереди (позади) движущегося ВШТ.

Мобильное устройство регистрации имеет возможность подключения дополнительных устройств, позволяющих осуществлять сбор телеметрической информации о ВШТ.

Область применения МУР - подземные выработки рудников и шахт, в том числе опасных по газу и пыли.

 

Выполняемые функции:

  • считывание данных с автономных точек отметки АТО (индивидуальный номер, уровень заряда элемента питания) с регистрацией времени отметки ВШТ на этих АТО
  • передачу данных о зарегистрированных АТО (индивидуальный номер АТО, время отметки, уровень заряда элемента питания) по запросу на стационарный считыватель УРПТ-485.3.B.ZZ-W
  • световую и звуковую сигнализацию при обнаружении меток системы позиционирования (встроенных в радиоблок горнорабочих, установленных на ВШТ) впереди (позади) движущегося ВШТ
  • световую сигнализацию о различных режимах работы МУР
  • световую сигнализацию о нарушении работы (повреждении) приемопередающих антенн
Параметр Значение
Технические характеристики
Характеристики высокочастотного канала 
Тип связи двухсторонняя радиосвязь
Режим связи полудуплекс
Диапазон частот 2400 - 2525 МГц
Гарантированная / максимальная дальность передачи данных 25 / 100 м
Общие характеристики 
Количество уникальных номеров, не менее 65536
Номинальное напряжение питания постоянного тока 12 В
Средний (максимальный) ток потребления при номинальном напряжении питания, не более 150 (200) мА
Максимальная потребляемая мощность при номинальном напряжении питания, не более 2,4 Вт
Каналы дискретного ввода:
- количество
- тип

1
12 В
Каналы релейного выхода:
- количество,не более
- тип
- максимальное переменное напряжение
- максимальное постоянное напряжение
- максимальный ток

1
Контакт реле
130 В
24 В
3 А
Максимальное количество АТО на маршрут следования МУР, не более 700
Габаритные размеры без учета антенн, не более 180 х 170 х 70 мм
Масса, не более 1 кг
Уровень и вид взрывозащиты РО ExiaI X
Степень защиты от внешних воздействий (по ГОСТ 14254) IP64
Документация
Руководство по эксплуатации Скачать

Автономная точка отметки АТО представляет собой постоянно излучающее устройство, не имеющее внешних проводных связей, выполняющее функцию идентификатора зоны (забоя, участка, выработки и т.п.), в которой контролируется появление ВШТ.

АТО используется как точка регистрации ВШТ при построении маршрута передвижения ВШТ, подсчете количества выполненных рейсов и других задач учета движения транспорта.

Область применения АТО - подземные выработки рудников и шахт, в том числе опасных по газу и пыли.

АТО используется в составе системы позиционирования горнорабочих и транспорта СПГТ-41 при реализации задачи построения маршрута передвижения ВШТ в зонах, где по каким-либо причинам невозможно осуществить передачу данных с помощью проводных линий связи (например, в зоне ведения взрывных работ).

АТО может использоваться отдельно от системы СПГТ-41 при реализации задач учета передвижения транспорта.

Технические характеристики
Параметр Значение
Характеристики высокочастотного канала 
Тип связи односторонняя радиосвязь
Диапазон частот 2400 - 2525 МГц
Дальность связи с МУР (в прямой видимости) 25 м
Общие характеристики 
Количество уникальных номеров, не менее 65536
Периодичность посыла сигнала, не менее 10 раз/с
Питание автономное
Габаритные размеры (диаметр х длина), не более 57 х 202 мм
Масса, не более 0,8 кг
Уровень и вид взрывозащиты РО Exia I
Степень защиты от внешних воздействий (по ГОСТ 14254) IP64
Время непрерывной работы без замены элемента питания, не менее 6 мес.
Документация
Сертификат Скачать
Руководство по эксплуатации Скачать

Устройство регистрации светильников УРС является составной частью автоматизированного рабочего места ламповщика и служит для регистрации факта выдачи/сдачи светильника, оснащенного радиоблоком СУБР-02СМ со встроенной меткой системы позиционирования, а также для осуществления проверки работоспособности метки системы позиционирования и локационного передатчика PGLR при выдаче светильника.

Устройство регистрации светильников выпускается в общепромышленном исполнении.

Технические характеристики
Параметр Значение
Характеристики радиоканала 
Тип связи двухсторонняя радиосвязь
Диапазон частот
- метка позиционирования
- локационный передатчик PGLR

2400 - 2525 МГц
1 - 6 кГц
Расстояние считывания 0 - 0,1 м
Характеристики проводной связи 
Интерфейс RS-485 (EIA/TIA-485)
Скорость передачи данных, не менее 38400 кБод
Количество уникальных номеров, не менее 247
Общие характеристики 
Напряжение питания 9 - 24 В
Максимальный ток при напряжении питания 12 В 40 мА
Габаритные размеры, не более 125 х 70 х 30 мм
Масса, не более 0,2 кг
Документация
Сертификат УРС, УРК-USB Скачать
Руководство по эксплуатации АРМ Ламповщика Скачать

Назначение

Подсистема контроля передвижения персонала на конвейере предназначена для применения на горнодобывающих предприятиях, осуществляющих добычу полезных ископаемых преимущественно подземным способом.

Согласно "Едиными правилами безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений ископаемых подземным способом" ПБ 03-553-03 и "Правилами безопасности в угольных шахтах" ПБ 05-618-03 в подземных выработках рудников и шахт допускается перевозка людей на специально спроектированных грузо-людских конвейерах. Конвейера для перевозки людей оснащаются специальными площадками посадки персонала на ленту и схода с ленты, а также устройствами автоматического отключения конвейера при проезде пассажиром конечной станции схода.

Перемещение персонала на конвейерах, не предназначенных для перевозки людей, запрещено.

Выполняемые функции

Технические и программные средства Подсистемы позволяют осуществлять следующие мероприятия:

  • регистрацию фактов перемещения персонала на конвейерной ленте;
  • регистрацию фактов проезда человеком конечной площадки схода;
  • передачу данных о зарегистрированных нарушениях горному диспетчеру с указанием персональных данных нарушителя;
  • передачу сигнала на блокирующие устройства для автоматического отключения конвейера в случае регистрации факта нарушения.

Структура

Для эффективной работы контроля передвижения персонала на конвейере каждый горнорабочий должен быть оснащен индивидуальной высокочастотной меткой, позволяющей однозначно его идентифицировать. Работоспособность высокочастотных меток проверяется при каждом спуске горнорабочего в шахту.

Для организации эффективной и бесперебойной работы Подсистемы на предприятии предусматривается создание отдельной локальной сети, связывающей сервер (сервера) Подсистемы и автоматизированные рабочие места. Включение локальной сети Подсистемы в общую локальную сеть предприятия должно осуществляться через программируемый коммутатор (маршрутизатор) Ethernet 10/100TX.

Программно-технические средства Подсистемы могут включаться непосредственно в ЛВС предприятия, при этом качество и скорость передачи данных напрямую зависит от состояния ЛВС.

В качестве считывателей (СЧ) используются устройства регистрации персонала и транспорта УРПТ-485.4.ZZ (ТУ 3148-014-78576787-2007) с двумя или четырьмя приемопередающими антеннами, образующими не менее двух зон считывания. Считыватели обеспечивают регистрацию находящихся в зоне считывания высокочастотных меток или других устройств, отвечающих требованиям протокола передачи данных по высокочастотному радиоканалу, и передачу зарегистрированных номеров по запросу на сервер сбора данных. Для обмена информацией между считывателями и высокочастотными метками используется двухсторонняя радиосвязь.

В качестве повторителей (ПВ) и барьеров искробезопасности (БИ) используются повторители-барьеры искробезопасности ПБИ-485.XX.ZZ-VV.WW (ТУ 3148-703-44645436-2007), которые обеспечивают удлинение линии передачи данных стандарта RS-485 на 1200 м либо возможность подключения до 14 считывателей (или других устройств с интерфейсом RS-485) дополнительно. При этом обеспечивается гальваническое разделение электрических цепей двух участков (сегментов) линии передачи данных.

В шахтах, не опасных по газу и пыли, допускается использование считывателей УРПТ-485.2.ZZ с функцией повторителя.

В качестве источников питания в условиях рудников и шахт, опасных по газу (метану), пыли и внезапным выбросам применяются искробезопасные источники питания постоянного тока 12В с аккумуляторной поддержкой ZVB (ТУ 4217-002-44645436-2005) и/или ШИП (ТУ 3148-001-44645436-2007), и/или СПИН 00000-ИП01.21.3/FF (ТУ 3148-101-44645436-2008).

В качестве источников питания в условиях рудников и шахт, не опасных по газу (метану) и пыли применяется источник питания постоянного тока 24В с аккумуляторной поддержкой ИБП-24 (ТУ 3148-014-78576787-2007).

Конвертеры интерфейсов (КИ) обеспечивают возможность передачи потока данных, которым обмениваются сервер и считыватели через собственный канал связи, через систему передачи информации СПИН (ТУ 3148-101-44645436-2008) или через универсальные (высокоскоростные) системы передачи данных других производителей с интерфейсом RS-485. В качестве КИ могут применяться конвертеры USB/RS-485, Ethernet/RS-485, ModbusTCP/ModbusRTU. Для гальванического отделения искробезопасных линий передачи от искроопасных сетей общепромышленного назначения используются КИ с преобразованием среды Ethernet TX в Ethernet FX и обратно.

Основой проводной связи с интерфейсом RS-485 являются магистрали связи, количество которых определяется топологией контролируемой шахты (рудника). Деление магистрали связи на сегменты осуществляется с помощью повторителей, при этом длина сегмента не должна превышать 1200 м и количество устройств на сегменте должно быть не более 14, общее количество СЧ на магистрали не должно превышать 247 шт.

Структура подсистемы контроля передвижения персонала на конвейере

Структура подсистемы контроля передвижения персонала на конвейере

Принцип действия

В основе решения поставленной задачи лежит принцип последовательной регистрации высокочастотной метки горнорабочего в различных точках конвейерной выработки (например, до и после конечной площадки схода). При регистрации считывателем УРПТ метки горнорабочего в контрольной зоне до площадки схода запускается таймер отсчета времени. При последующей регистрации этой же метки в контрольной зоне после площадки схода таймер останавливается и осуществляется анализ времени перемещения метки. В случае если фактический период времени последовательного перемещения метки между зонами контроля считывателя УРПТ менее или равен заданному периоду времени, регистрируется факт проезда персоналом конечной площадки схода.

Контрольный период времени подбирается для каждого считывателя индивидуально в зависимости от точки установки считывателя, варианта компоновки технических средств, расстояния между зонами контроля и скорости ленты конвейера. Основной принцип подбора контрольного периода времени заключается в том, что скорость ленты конвейера однозначно больше скорости перемещения горнорабочего по ходовой стороне конвейерной выработки пешком.

В случае регистрации факта проезда персоналом конечной площадки схода считыватель УРПТ замыкает контакт реле и передает сигнал на штатное блокирующее устройство конвейера.

Информация о зарегистрированном нарушении передается на сервер. При этом на экране компьютера горного диспетчера отображается Ф.И.О., должность, участок работы нарушителя, время и место нарушения. Также предоставляется возможность печати отчетов о совершенных нарушениях за выбираемый промежуток времени.

Аналогичным образом осуществляется регистрация фактов перемещения персонала на конвейерах, не предназначенных для перевозки людей.

Варианты расстановки технических средств

Вариант 1. Установка одного считывателя УРПТ

Считыватель (СЧ) монтируется на борту выработки. К считывателю подключаются четыре приемопередающие антенны, две из которых (1 и 3) направляются навстречу движения ленты конвейера, образую контрольную зону А, а две (2 и 4) – по ходу движения ленты, образуя контрольную зону Б.

Конкретная точка крепления считывателя, как и конкретные точки крепления приемопередающих антенн, выбираются при проведении тестовых испытаний.

При нахождении горнорабочего на ленте конвейера метка его персонального радиоблока последовательно фиксируется в контрольных зонах считывателя. При этом, если горнорабочий сошел с конвейера на площадке схода, временной промежуток между последовательной регистрацией метки в различных зонах будет больше временного промежутка между регистрациями в случае, если горнорабочий останется на ленте конвейера и проедет за площадку схода. Соответственно, при сходе горнорабочего с ленты на площадке схода регистрации факта проезда конечной площадки схода не произойдет.

Аналогичным образом не произойдет регистрация факта проезда конечной площадки схода, если горнорабочий движется по ходовой стороне конвейерной выработки пешком.

В любом случае последовательной регистрации меток происходит сравнение фактического промежутка времени между регистрациями с контрольным. Сигнал на отключение конвейера генерируется только в том случае, если фактический промежуток времени менее или равен контрольному. При этом сигнал не прерывается до тех пор, пока метка нарушителя находится в контрольной зоне Б, не допуская повторного включения конвейера.

Контрольный промежуток времени задается в считывателе с помощью специального программного обеспечения. Величина контрольного промежутка времени вычисляется по формуле: T=L/V, с
где L – расстояние между приемопередающими антеннами, м; V – скорость ленты конвейера, м/с.

Полученный контрольный промежуток времени корректируется в большую или меньшую сторону при проведении тестовых испытаний. Величина контрольного промежутка времени должна обеспечивать минимальную возможность ложного срабатывания и, в то же время, минимальную возможность пропуска регистрации.

Вариант расстановки технических средств в конвейерной выработке

 

Вариант 2. Установка двух считывателей УРПТ

Считыватели (СЧ1 и СЧ2) монтируются на борту выработки. К считывателю СЧ1 подключаются три приемопередающие антенны, две из которых (1 и 3) направляются навстречу движения ленты конвейера, образую контрольную зону А, а одна (2) – по ходу движения ленты в сторону СЧ2. Антенна 2 СЧ1 является передающей.

К считывателю СЧ2 подключаются четыре приемопередающие антенны, две из которых (1 и 3) являются приемными и направляются в сторону СЧ1, а две (2 и 4) – по ходу движения ленты, образуя контрольную зону Б.

Конкретные точки крепления считывателей, как и конкретные точки крепления приемопередающих антенн выбираются при проведении тестовых испытаний.

Принцип работы СИСТЕМЫ при таком расположении технических средств аналогичен вышеизложенному. Отличие заключается в том, что данные о метках, зарегистрированных в контрольной зоне А, передаются от СЧ1 на СЧ2 по радиоканалу, что позволяет увеличить расстояние между контрольными зонами до 50 м в прямой видимости, тем самым обеспечив больший разброс значений фактического промежутка времени между регистрациями при различных способах перемещения персонала по конвейерной (пешком или на ленте).

Отсчет фактического промежутка времени осуществляется считывателем СЧ2 с момента получения данных о зарегистрированных в зоне А метках от считывателя СЧ1.

Вариант расстановки технических средств в конвейерной выработке