Продукция

Автоматизированное рабочее место (АРМ) инженера КИПиА представляет собой комплекс технических средств и программного обеспечения и предназначено для проверки и программирования персональных радиоблоков, встраиваемых в шахтерские головные светильники, а также для проверки работоспособности устройств регистрации системы позиционирования горнорабочих и транспорта СПГТ-41.

Назначение

АРМ Инженера КИПиА предназначен для проверки работоспособности, программирования, настройки и ремонта технических средств комплекса аварийного оповещения и селективного вызова СУБР-1П и системы позиционирования горнорабочих и транспорта СПГТ-41.

Состав

  • персональный компьютер
  • программатор приемных устройств ППУ
  • блок питания 12 В
  • конвертер интерфейсов USB-RS485
  • USB-кабель
  • кабель типа "витая пара"
  • программное обеспечение АРМ Инженера КИПиА

Программатор приемных устройств ППУ предназначен для записи по высокочастотному радиоканалу или трёхпроводному интерфейсу служебной информации во внутреннюю память приёмников СУБР-02СМ, приёмников СУБР-1СВ, текстовых приемников СУБР-1ТП, а также автономных точек отметки АТО.

Конвертер интерфейсов USB-RS485 предназначен для подключения считывателей и повторителей Системы к USB порту персонального компьютера.

Блок питания предназначен для подачи питания на считыватели УРПТ. Блок питания включается в сеть 220 В, 50 Гц. Выходное напряжение блока питания 9,0 - 12,0 В.

USB-кабель предназначен для подключения программатора или конвертера интерфейсов к USB порту ПК.

Кабель типа "витая пара" предназначен для реализации линии передачи данных между считывателем и конвертером интерфейсов.

Программные и технические средства АРМ Инженера КИПиА позволяют осуществлять следующие действия:

  • проверку и программирование персональных радиоблоков СУБР-02СМ
  • проверку и программирование текстовых приемников СУБР-1ТП
  • проверку и программирование автономных точек отметки АТО
  • проверку и программирование считывателей УРПТ
  • проверку и программирование мобильных устройств регистрации МУР
  • проверку и программирование стационарных приемников СУБР-1СП

 

Документация
Руководство по эксплуатации Скачать

Устройство регистрации персонала и транспорта УРПТ предназначено для регистрации находящихся в зоне считывания меток системы позиционирования горнорабочих и транспорта СПГТ-41 (встроенных в радиоблок СУБР-02СМ, установленных на ВШТ) и передачи зарегистрированных номеров меток системы позиционирования и времени их регистрации на сервер сбора данных.

Считыватели устанавливаются на входах в шахту (рудник), на границах участков, входах в штреки, уклоны, бремсберги и т.п., их количество определяется топологией горных выработок и желаемой точностью определения положения персонала. Расположение считывателей должно обеспечивать разделение подземного пространства на непрерывную систему зон (участков). Считыватели, установленные на входах в шахту (рудник), контролируют наличие персонала в подземных выработках. Считыватели, установленные в подземных выработках, контролируют наличие персонала в зонах считывания. Последовательная фиксация радиоблока горнорабочего на разных считывателях позволяет отследить маршрут его движения.

В зависимости от исполнения и места установки считыватели УРПТ формируют от одной до четырех зон считывания. Во время движения персонала метка последовательно фиксируется сначала в одной, потом в другой зонах, что позволяет определять направление движения горнорабочего. При появлении меток в зоне считывания считыватели устанавливают с ними связь и получают их уникальные номера. По командам сервера считыватели передают ему информацию о зарегистрированных метках.

Считыватель имеет возможность автономной работы (хранение информации о зарегистрированных метках) в случае временного отказа линии связи с сервером или остановки сервера, при этом список зарегистрированных на считывателе меток сохраняется в энергонезависимой памяти и передается на сервер при первом запросе после восстановления работоспособности системы.

Типы УРПТ:

  • считыватель УРПТ-485.1.ZZ-W
  • считыватель УРПТ-485.2.ZZ-W с функцией повторителя 

Выпуск cчитывателя УРПТ-485.3.ZZ-I (УРПТ-485.3.ZZ-II) прекращен с 2014г., использовать унифицированную модификацию УРПТ-485.1.ZZ-I (УРПТ-485.1.ZZ-II) для регистрации персонала и транспорта.

Выполняемые функции:

  • регистрация находящихся в зоне считывания меток системы позиционирования (встроенных в радиоблок СУБР-02СМ, установленных на ВШТ)
  • передача зарегистрированных номеров меток системы позиционирования и времени их регистрации по запросу по протоколу Modbus на сервер сбора данных
  • местная сигнализация о наличии питания
  • местная сигнализация о процессах обмена информацией по радиоканалу и передачи данных стандарта RS-485 по линии связи
  • передача сигнала аварийного оповещения на радиоблоки горнорабочих с места установки считывателей (формирование резервного канала аварийного оповещения)

УРПТ с функцией повторителя дополнительно обеспечивает возможность удлинения линии связи или увеличения количества устройств на одной магистрали на рудниках и шахтах, не опасных по газу и пыли. С помощью УРПТ с функцией повторителя возможно разветвление линии связи.

УРПТ c функцией транспортного учета обеспечивает регистрацию находящихся в зоне считывания мобильных устройств регистрации, считывание с них данных по автономным точкам отметки (количество АТО, ее индивидуальный номер, время регистрации ВШТ на АТО) и передачу полученной информации на сервер сбора данных.

Считыватели УРПТ имеют релейный выход, который может воздействовать на внешние устройства звуковой/световой сигнализации и технологическое оборудование. Это позволяет создавать зоны защиты (например, контролировать наличие персонала на конвейерной ленте, в том числе после площадок схода), при попадании метки в которую, релейный выход может воздействовать на системы сигнализации и управления (например, на привод конвейерных линий для блокирования его работы).

Считыватели УРПТ имеют дискретный вход, который может использоваться для подключения датчика наличия питающей сети источника питания для своевременного предупреждения о переходе источника питания на работу от аккумуляторных батарей.

Считыватели УРПТ могут снабжаться датчиками на открытие крышки для своевременного оповещения диспетчера о несанкционированном доступе к техническим устройствам.

Маркировка устройств

УРПТ-XXX.Y.ZZ-W

XXX - интерфейс:
   485 - интерфейс RS-485
   I2C - интерфейс I2C
   CAN - интерфейс CAN
   MLN - интерфейс 1Wire
   DSL - интерфейс DSL
   FSC - интерфейс FISCO

Y - функциональное исполнение:
   1 - считыватель
   2 - считыватель с фунцией повторителя
  

ZZ - структурное исполнение:
   первая цифра обозначает количество подключаемых антенн:
   2 - две антенны
   4 - четыре антенны
   вторая цифра указывает на вид используемой антенны:
   1 - плоскопанельная антенна
   2 - цилиндрическая направленная антенна
   3 - штыревая антенна
   4 - антенна типа волновой канал

W - модификация:
   I - для рудников и шахт, опасных по газу и пыли
   II - для некатегорийных рудников и шахт

 

Технические характеристики
Параметр Значение
Параметры проводной связи 
Интерфейс RS-485 (EIA/TIA-485)
Протокол Modbus RTU
Скорость передачи данных 19,2 кБод
Дальность передачи данных 1200 - 3500 м
Количество портов интерфейса RS-485 (УРПТ-485.1.ZZ-W) 1
Количество портов интерфейса RS-485 (УРПТ-485.2.ZZ-W) 2
Параметры беспроводной связи 
Тип связи двухсторонняя радиосвязь
Диапазон частот 2400 - 2525 МГц
Скорость передачи данных, не менее 1024 кБод
Гарантированная / максимальная дальность передачи данных 25 / 100 м
Параметры опроса 
Периодичность опроса, не более 4,5 с
Количество одновременно регистрируемых меток за период опроса, не менее 2048
Максимально допустимая скорость перемещения метки 12 м/с
Каналы дискретного входа 
Количество, не более 1
Тип 12 В
Каналы релейного выхода 
Количество, не более 1
Тип нормально замкнутый / нормально разомкнутый
Максимальные коммутируемые ток / напряжение 1000 / 300 мА/В
Общие характеристики 
Номинальное напряжение питания УРПТ-485.Y.ZZ-I 12 В
Номинальное напряжение питания УРПТ-485.Y.ZZ-II 24 В
Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.1.ZZ-I 30 (40) мА
Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.1.ZZ-II 20 (30) мА
Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.2.ZZ-II 25 (35) мА
Исполнение, уровень и вид взрывозащиты УРПТ-485.Y.ZZ-I РО ExiaI X
Исполнение, уровень и вид взрывозащиты УРПТ-485.Y.ZZ-II РН-1
Степень защиты от внешних воздействий IP54
Габаритные размеры без учета антенн УРПТ-485.Y.ZZ-I 320 х 160 х 93 мм
Габаритные размеры без учета антенн УРПТ-485.Y.ZZ-II 285 х 250 х 133 мм
Масса, не более 2,7 кг
Документация
Сертификат соответствия № ТС RU C-RU.ME92.B.00657 Скачать
Сертификат соответствия № ТС RU C-RU.ME92.B.00925 Скачать
Руководство  по эксплуатации Скачать

Устройство УРПТ-ИС предназначено для регистрации местонахождения горнорабочих и транспорта в системе СПГТ, а так же передачи данных через интерфейсы Ethernet (по витой паре и оптоволокну), xDSL, беспроводные интерфейсы (WiFi и радиоканалу диапазона UHF) и RS485.

Наличие и количество интерфейсов определяется модификацией УРПТ‑ИС. Все модификации УРПТ-ИС содержат плату считывателя СПГТ, маршрутизатор WiFi, шлюз Ethernet-RS485 и блок питания с аккумулятором.

Шлюз Ethernet-RS485 предназначен для переноса данных, передаваемых по интерфейсу RS485, в интерфейс Ethernet 100Base-TX и обратно. Благодаря наличию внешних интерфейсов RS485, через УРПТ-ИС к линиям Ethernet могут быть подключены любые устройства, работающие через линии RS485 (считыватели УРПТ, различные устройства телеметрии и телеуправления).

Маршрутизатор WiFi обеспечивает подключение к линиям Ethernet различных беспроводных устройств, работающих в стандарте WiFi (беспроводных телефонов, видеокамер, устройств телеметрии и телеуправления), и объединение нескольких линий Ethernet 100Base-TX.

Блок питания обеспечивает работу УРПТ‑ИС при подаче напряжения от 10 до 36В постоянного тока и автономную работу от встроенного аккумулятора емкостью 4,5Ач. Длительность автономной работы зависит от модификации УРПТ‑ИС и степени загрузки линий передачи данных и составляет в среднем 6 часов.

Модификации УРПТ‑ИС дополнительно оснащаются модемом DSL, оптоволоконным медиаконвертором, радиоретранслятором диапазона UHF (433МГц), интерфейсом голосовой связи.

Модем DSL обеспечивает передачу данных по линиям связи, выполненным на телефонных кабелях, на расстояния до 15км со скоростью до 15Мбит/сек, что позволяет передавать данные СПГТ, цифровой голосовой связи и видеоконтроля, показания различных устройств телеметрии и команды телеуправления.

Оптоволоконный медиаконвертер обеспечивает объединение линий связи стандарта Ethernet 100Base-TX, выполненных на медном кабеле, с оптоволоконными сетями передачи данных.

Радиоретранслятор диапазона UHF предназначен для создания зоны обслуживания микросотовой цифровой системы связи. В отличие от систем стандартов WiFi, DECT и т.п., данная система для передачи между базовыми станциями (ретрансляторами) использует низкоскоростные линии RS485, что позволяет использовать существующие или проектируемые сети связи системы позиционирования СПГТ для дополнительного создания сети мобильной голосовой связи.

Обозначение

Обозначение УРПТ-ИС имеет вид «УРПТ-ИС-ХХ-Wz-Px-Ec-Dv-Rb-Sn-Um-AXk», где поля XX, Wz, Px, Ec, Dv, Rb, Sn, Um и AXk заполняются в зависимости от наличия интерфейсов и уровня взрывозащиты устройства.

Поле Назначение
ХХ Исполнение по уровню взрывозащиты:
РО - рудничное особовзрывобезопасное
РВ - рудничное взрывобезопасное
РН - рудничное нормальное
П - общепромышленное
Wz z - количество антенн WiFi
Px x - количество оптоволоконных интерфейсов передачи данных (тип уточняется при заказе)
Ec c - количество интерфейсов Ethernet 100Base-TX или 1000Base-TX (скорость уточняется при заказе)
Dv v - количество интерфейсов DSL (тип уточняется при заказе)
Rb b - количество интерфейсов RS485
Sn n - количество антенн считывателя.
Тип считывателя (для позиционирования персонала или транспорта) уточняется при заказе
Um m - количество антенн ретранслятора UHF
AXk X - тип интерфейса голосовой связи
    T - блок подключения телефонов УТИС-РАДИО
    G - блок подключения устройств громкоговорящей связи (ГГС) УТИС-РАДИО
k - количество интерфейсов

При отсутствии какого-либо интерфейса, соответствующее ему поле в обозначение не вносится.

Построение сетей позиционирования и связи с использованием УРПТ-ИС выполняется аналогично сетям передачи данных Ethernet с использованием линий связи на медном кабеле, оптоволокне, телефонной витой паре и ретрансляции. Сеть может иметь кольцевую и древовидную топологию.

Сеть со сплошным покрытием горных выработок зонами мобильной связи

Рисунок 1. Сеть со сплошным покрытием горных выработок зонами мобильной связи

На Рис. 1 изображена сеть со сплошным покрытием горных выработок зонами мобильной связи. При этом используется связь между УРПТ-ИС через интерфейсы Ethernet 100BaseTX по медному кабелю. Показан вариант решения для взрывоопасных зон, с использованием в качестве абонентских устройств искробезопасных радиостанций УТИС-Радио WiFi, и для взрывобезопасных зон с использованием смартфонов в защищенном исполнении IP67.

Радиостанции УТИС-Радио WiFi могут работать в режиме оборудования УТИС-Радио (в этом режиме они совместимы с радиостанциями УТИС-Радио UHF) и в стандарте IP-телефонии (только исполнение с номеронабирателем).

Если не требуется сплошное покрытие зонами мобильной связи и УРПТ‑ИС располагаются на расстояниях более 200м друг от друга, то используются УРПТ‑ИС с оптоволоконными интерфейсами или модемами DSL.

К устройствам УРПТ‑ИС подключены цепочки считывателей УРПТ

Рисунок 2. К устройствам УРПТ‑ИС подключены цепочки считывателей УРПТ

На Рис. 2 изображено решение, когда к устройствам УРПТ‑ИС подключены цепочки простых считывателей УРПТ по интерфейсу RS485.

В зонах, где установлены УРПТ, связанные через интерфейсы RS485, так же возможна организация мобильной и стационарной голосовой связи. Для этого применяется оборудование типа УТИС‑Радио.

Основные технические характеристики

Характеристики УРПТ-ИС, общие для всех модификаций
Параметр Значение
Напряжение питания 10... 36 В
Средняя потребляемая мощность УРПТ-ИС минимальной комплектации, не более 15 Вт
Средняя потребляемая мощность УРПТ-ИС максимальной комплектации, не более 100 Вт
Класс защиты от внешних воздействий, не ниже IP54
Рабочий диапазон температур от +0°C до +50°C
Диапазон температур хранения от -10°C до +50°C
Масса УРПТ-ИС-РН и УРПТ-ИС-П минимальной комплектации (без кронштейна), не более 5 кг
Масса УРПТ-ИС-РН и УРПТ-ИС-П максимальной комплектации (без кронштейна), не более 20 кг
Габариты УРПТ-ИС минимальной комплектации (без кронштейна), не более 300 x 300 x 150 мм
Габариты УРПТ-ИС максимальной комплектации (без кронштейна), не более 600 x 400 x 300 мм

 

 

Документация
Сертификат соответствия УРПТ-ИС-РН Скачать
Сертификат соответствия УРПТ-ИС-РО Скачать
 Руководство по эксплуатации  Скачать
Рекламная презентация   Скачать  

Мобильное устройство регистрации МУР-Т используется в составе транспортного комплекта системы позиционирования горнорабочих и транспорта СПГТ-41 и предназначено для считывания информации с автономных точек отметки АТО и передачи ее на стационарный считыватель УРПТ-485.3.B.ZZ-W (считыватель с функцией транспортного учета).

Мобильное устройство регистрации может использоваться при решении задач обнаружения людей и подвижного оборудования впереди (позади) движущегося ВШТ.

Мобильное устройство регистрации имеет возможность подключения дополнительных устройств, позволяющих осуществлять сбор телеметрической информации о ВШТ.

Область применения МУР-Т - подземные выработки рудников и шахт, в том числе опасных по газу и пыли.

 

Выполняемые функции:

  • считывание данных с автономных точек отметки АТО (индивидуальный номер, уровень заряда элемента питания) с регистрацией времени отметки ВШТ на этих АТО
  • передачу данных о зарегистрированных АТО (индивидуальный номер АТО, время отметки, уровень заряда элемента питания) по запросу на стационарный считыватель УРПТ-485.3.B.ZZ-W
  • световую и звуковую сигнализацию при обнаружении меток системы позиционирования (встроенных в радиоблок горнорабочих, установленных на ВШТ) впереди (позади) движущегося ВШТ
  • световую сигнализацию о различных режимах работы МУР
  • световую сигнализацию о нарушении работы (повреждении) приемопередающих антенн
  • получение от автотракторной техники информации о скорости, оборотах двигателя
  • получение информации с датчиков по линии RS-485 (например – уровень топлива в баке)
  • получение информации с шины CAN
  • накопление информации, предварительной обработки и передачу на поверхность посредством системы СПГТ-41
Параметр Значение
Технические характеристики
Характеристики высокочастотного канала 
Тип связи двухсторонняя радиосвязь
Режим связи полудуплекс
Диапазон частот 2400 - 2525 МГц
Гарантированная / максимальная дальность передачи данных 25 / 100 м
Общие характеристики 
Количество уникальных номеров, не менее 65536
Номинальное напряжение питания постоянного тока 12 В
Средний (максимальный) ток потребления при номинальном напряжении питания, не более 150 (200) мА
Максимальная потребляемая мощность при номинальном напряжении питания, не более 2,4 Вт
Каналы дискретного ввода:
- количество
- тип

3
12 В
Каналы релейного выхода:
- количество,не более
- тип
- максимальное переменное напряжение
- максимальное постоянное напряжение
- максимальный ток

1
Контакт реле
130 В
24 В
3 А
Максимальное количество АТО на маршрут следования МУР, не более 700
Габаритные размеры без учета антенн, не более 180 х 170 х 70 мм
Масса, не более 1 кг
Уровень и вид взрывозащиты РО ExiaI X
Степень защиты от внешних воздействий (по ГОСТ 14254) IP64
Документация
Сертификат АТО и МУР-Т Скачать
Руководство по эксплуатации Скачать