Устройство регистрации персонала и транспорта УРПТ предназначено для регистрации находящихся в зоне считывания меток системы позиционирования горнорабочих и транспорта СПГТ-41 (встроенных в радиоблок СУБР-02СМ, установленных на ВШТ) и передачи зарегистрированных номеров меток системы позиционирования и времени их регистрации на сервер сбора данных.

Считыватели устанавливаются на входах в шахту (рудник), на границах участков, входах в штреки, уклоны, бремсберги и т.п., их количество определяется топологией горных выработок и желаемой точностью определения положения персонала. Расположение считывателей должно обеспечивать разделение подземного пространства на непрерывную систему зон (участков). Считыватели, установленные на входах в шахту (рудник), контролируют наличие персонала в подземных выработках. Считыватели, установленные в подземных выработках, контролируют наличие персонала в зонах считывания. Последовательная фиксация радиоблока горнорабочего на разных считывателях позволяет отследить маршрут его движения.

В зависимости от исполнения и места установки считыватели УРПТ формируют от одной до четырех зон считывания. Во время движения персонала метка последовательно фиксируется сначала в одной, потом в другой зонах, что позволяет определять направление движения горнорабочего. При появлении меток в зоне считывания считыватели устанавливают с ними связь и получают их уникальные номера. По командам сервера считыватели передают ему информацию о зарегистрированных метках.

Считыватель имеет возможность автономной работы (хранение информации о зарегистрированных метках) в случае временного отказа линии связи с сервером или остановки сервера, при этом список зарегистрированных на считывателе меток сохраняется в энергонезависимой памяти и передается на сервер при первом запросе после восстановления работоспособности системы.

Типы УРПТ:

  • считыватель УРПТ-485.1.ZZ-W
  • считыватель УРПТ-485.2.ZZ-W с функцией повторителя
  • считыватель УРПТ-485.3.ZZ-W с функцией транспортного учета

Выполняемые функции:

  • регистрация находящихся в зоне считывания меток системы позиционирования (встроенных в радиоблок СУБР-02СМ, установленных на ВШТ)
  • передача зарегистрированных номеров меток системы позиционирования и времени их регистрации по запросу по протоколу Modbus на сервер сбора данных
  • местная сигнализация о наличии питания
  • местная сигнализация о процессах обмена информацией по радиоканалу и передачи данных стандарта RS-485 по линии связи
  • передача сигнала аварийного оповещения на радиоблоки горнорабочих с места установки считывателей (формирование резервного канала аварийного оповещения)

УРПТ с функцией повторителя дополнительно обеспечивает возможность удлинения линии связи или увеличения количества устройств на одной магистрали на рудниках и шахтах, не опасных по газу и пыли. С помощью УРПТ с функцией повторителя возможно разветвление линии связи.

УРПТ c функцией транспортного учета обеспечивает регистрацию находящихся в зоне считывания мобильных устройств регистрации, считывание с них данных по автономным точкам отметки (количество АТО, ее индивидуальный номер, время регистрации ВШТ на АТО) и передачу полученной информации на сервер сбора данных.

Считыватели УРПТ имеют релейный выход, который может воздействовать на внешние устройства звуковой/световой сигнализации и технологическое оборудование. Это позволяет создавать зоны защиты (например, контролировать наличие персонала на конвейерной ленте, в том числе после площадок схода), при попадании метки в которую, релейный выход может воздействовать на системы сигнализации и управления (например, на привод конвейерных линий для блокирования его работы).

Считыватели УРПТ имеют дискретный вход, который может использоваться для подключения датчика наличия питающей сети источника питания для своевременного предупреждения о переходе источника питания на работу от аккумуляторных батарей.

Считыватели УРПТ могут снабжаться датчиками на открытие крышки для своевременного оповещения диспетчера о несанкционированном доступе к техническим устройствам.

Маркировка устройств

УРПТ-XXX.Y.ZZ-W

XXX - интерфейс:
   485 - интерфейс RS-485
   I2C - интерфейс I2C
   CAN - интерфейс CAN
   MLN - интерфейс 1Wire
   DSL - интерфейс DSL
   FSC - интерфейс FISCO

Y - функциональное исполнение:
   1 - считыватель
   2 - считыватель с фунцией повторителя
   3 - считыватель с функцией транспортного учета

ZZ - структурное исполнение:
   первая цифра обозначает количество подключаемых антенн:
   2 - две антенны
   4 - четыре антенны
   вторая цифра указывает на вид используемой антенны:
   1 - плоскопанельная антенна
   2 - цилиндрическая направленная антенна
   3 - штыревая антенна
   4 - антенна типа волновой канал

W - модификация:
   I - для рудников и шахт, опасных по газу и пыли
   II - для некатегорийных рудников и шахт

 

Технические характеристики
Параметр Значение
Параметры проводной связи 
Интерфейс RS-485 (EIA/TIA-485)
Протокол Modbus RTU
Скорость передачи данных 19,2 кБод
Дальность передачи данных 1200 - 3500 м
Количество портов интерфейса RS-485 (УРПТ-485.1.ZZ-W) 1
Количество портов интерфейса RS-485 (УРПТ-485.2.ZZ-W) 2
Параметры беспроводной связи 
Тип связи двухсторонняя радиосвязь
Диапазон частот 2400 - 2525 МГц
Скорость передачи данных, не менее 1024 кБод
Гарантированная / максимальная дальность передачи данных 25 / 100 м
Параметры опроса 
Периодичность опроса, не более 4,5 с
Количество одновременно регистрируемых меток за период опроса, не менее 2048
Максимально допустимая скорость перемещения метки 12 м/с
Каналы дискретного входа 
Количество, не более 1
Тип 12 В
Каналы релейного выхода 
Количество, не более 1
Тип нормально замкнутый / нормально разомкнутый
Максимальные коммутируемые ток / напряжение 1000 / 300 мА/В
Общие характеристики 
Номинальное напряжение питания УРПТ-485.Y.ZZ-I 12 В
Номинальное напряжение питания УРПТ-485.Y.ZZ-II 24 В
Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.1.ZZ-I 30 (40) мА
Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.1.ZZ-II 20 (30) мА
Средний (максимальный) ток потребления УРПТ-485.2.ZZ-II 25 (35) мА
Исполнение, уровень и вид взрывозащиты УРПТ-485.Y.ZZ-I РО ExiaI X
Исполнение, уровень и вид взрывозащиты УРПТ-485.Y.ZZ-II РН-1
Степень защиты от внешних воздействий IP54
Габаритные размеры без учета антенн УРПТ-485.Y.ZZ-I 320 х 160 х 93 мм
Габаритные размеры без учета антенн УРПТ-485.Y.ZZ-II 285 х 250 х 133 мм
Масса, не более 2,7 кг